세미휴머노이드 피지컬AI 부트캠프 DAPIER 2기
멘토 소개
이음길HR
일정
10월19일 (Mon) -
02월25일 (Thu)
장소
대한민국 서울특별시 중구 필동로1길 30 동국대학교 서울캠퍼스
소개
학습 목표
🤖 로봇이 직접 움직이는 걸 보고 싶다면
피지컬 AI 기반 세미 휴머노이드 엔지니어 양성과정 안내
📅 2026년 10월 개강 | 동국대 AI캠퍼스 | 국비 무료
🤖 피지컬 AI란?
움직이는 AI — 보고, 판단하고, 움직이는 양팔 로봇을 직접 빚는 4개월
ChatGPT처럼 텍스트를 주고받는 현재의 AI를 넘어, 실제 물리 환경에서 작동하는 로봇 시스템을 의미합니다.
DAPIER에서는 양팔 로봇(세미휴머노이드)을 중심으로 인간의 작업을 모방하며 학습하는 피지컬 AI 기술을 직접 구현해봅니다.
📌 과정 소개
[동국대 AI캠퍼스] 피지컬 AI 기반 세미 휴머노이드 엔지니어 양성과정 | 다피어 DAPIER
국내 AI 부트캠프는 많지만, 실제 AI 로봇을 4개월간 직접 다뤄보는 피지컬 AI 특화 교육과정은 흔치 않습니다.
DAPIER는 ROS2 · Isaac Sim · MuJoCo · 양팔 로봇 키트를 활용해 피지컬 AI 기술을 단계적으로 학습하고, 캡스톤 프로젝트를 통해 실제 작동하는 자율 로봇 시스템을 구현하는 과정입니다.
🔥 DAPIER만의 특장점
DAPIER는 일반적인 로봇·AI 교육을 넘어, 피지컬 AI에 집중한 실무형 과정입니다.
[일반 KDT 로봇 과정 → DAPIER]
ㆍ일반 딥러닝(PyTorch) → Hugging Face 생태계 + 전이학습
ㆍ수동 프로그래밍 중심 → Imitation Learning(인간 시연 학습)
ㆍ터틀봇·드론 수준 → 양팔 로봇 키트(SO-101, jdcobot300)
ㆍGazebo(기본) → Isaac Sim + MuJoCo
ㆍ기성 키트 활용 → CAD 설계 + 3D 프린터 커스텀 제작
ㆍYOLO, 기본 CNN → ViT + Transformer + LLM 로봇 제어
📚 커리큘럼
① 로봇 프로그래밍 기초 — 72h
② Linux & ROS2 Humble — 112h
③ OpenCV AI 비전 — 80h
④ 딥러닝 & 트랜스포머 — 80h
⑤ 허깅페이스 로봇 전이학습 — 96h
⑥ Isaac Sim / MuJoCo 시뮬레이션 — 80h
⑦ 양팔 로봇 캡스톤(LeRobot SO-101) — 120h [핵심]
⑧ OT 및 수료식 — 16h
🦾 캡스톤 프로젝트 - 키트 기반 양팔 로봇 통합 시스템
4개월간 학습한 임베디드·ROS2·AI 비전·딥러닝·시뮬레이션 기술을 하나의 프로젝트로 통합합니다.
LeRobot SO-101 또는 jdcobot300 양팔 로봇 키트에 AI 모델을 직접 탑재하고, 자연어 명령부터 자율 작업까지 구현합니다.
🤖 프로젝트 01 | 자연어 명령 제어
▸ 핵심 기술
LLM(GPT API) · ROS · 음성/감정
▸ 프로젝트 흐름
발화 인식 → 분석 결과 기반 제어 명령 생성 → ROS 모듈로 구동 장치 제어
▸ 산출물
음성 명령으로 자율 작업 수행
👁️ 프로젝트 02 | AI 비전 자율 작업
▸ 핵심 기술
YOLOv8 · MQTT · REST · Eye-to-Hand
▸ 프로젝트 흐름
객체·행동·얼굴 인식 → 위고로보틱스 실데이터셋 → 양팔 매니퓰레이션
▸ 산출물
비전 기반 자율 양팔 작업 시스템
🛠️ 프로젝트 03 | 커스텀 파트 설계
▸ 핵심 기술
Fusion 360 · 3D 프린터 · URDF
▸ 프로젝트 흐름
그리퍼·엔드이펙터 직접 설계 → Gazebo 검증 → 3D 프린팅 → 통합 테스트
▸ 산출물
맞춤형 하드웨어 통합 양팔 로봇
👤 이런 분께 적합합니다
ㆍ휴학 중인 공대생 — 복학 전 포트폴리오가 막막하다면
ㆍ졸업을 앞두고 면접에서 보여줄 실질적인 결과물이 필요하다면
ㆍ기계·전자·SW 재직 중 로봇·AI 분야로 전환을 고민 중이라면
ㆍ로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학, 머신러닝, 데이터 관련 전공 또는 경험 보유자
※ 비전공자보다는 공학 인접 전공자에게 적합한 4개월 집중 과정입니다.
📌 지원 자격
ㆍ내일배움카드 발급 가능자
ㆍ최근 5년 내 K-디지털 트레이닝(K-DT) 미참여자
ㆍ미취업자 또는 졸업까지 4학기 이내 재학생
📝 선발 절차
📋 모집 → 면접 → 개별 합격 발표
📅 교육 일정
ㆍ교육기간 : 2026.10.19 ~ 2027.02.25
ㆍ교육시간 : 09:00 ~ 18:00 / 총 720시간
ㆍ교육장소 : 동국대학교 서울캠퍼스
ㆍ모집인원 : 30명
ㆍ모집기간 : ~ 2026.10.15
💰 교육비 안내
교육비 전액 국비 무료
DAPIER는 자부담 없이 수강 가능한 AI캠퍼스 K-디지털 트레이닝(K-DT) 과정입니다.
ㆍ노트북 및 GPU 등 산업 표준 장비 무상 대여 및 제공
ㆍ교육비 자부담 0원
📢 신청 안내
아래 공식 홈페이지를 통해 신청하세요.
▶ 동국대 AI캠퍼스 다피어 DAPIER 공식 신청 홈페이지
https://paaicampus.com/
▶ Instagram
@dongguk_aicampus
https://www.instagram.com/dongguk_aicampus/
📞 문의
ㆍ010-5139-0515
ㆍ[email protected]
피지컬 AI 기반 세미 휴머노이드 엔지니어 양성과정 안내
📅 2026년 10월 개강 | 동국대 AI캠퍼스 | 국비 무료
🤖 피지컬 AI란?
움직이는 AI — 보고, 판단하고, 움직이는 양팔 로봇을 직접 빚는 4개월
ChatGPT처럼 텍스트를 주고받는 현재의 AI를 넘어, 실제 물리 환경에서 작동하는 로봇 시스템을 의미합니다.
DAPIER에서는 양팔 로봇(세미휴머노이드)을 중심으로 인간의 작업을 모방하며 학습하는 피지컬 AI 기술을 직접 구현해봅니다.
📌 과정 소개
[동국대 AI캠퍼스] 피지컬 AI 기반 세미 휴머노이드 엔지니어 양성과정 | 다피어 DAPIER
국내 AI 부트캠프는 많지만, 실제 AI 로봇을 4개월간 직접 다뤄보는 피지컬 AI 특화 교육과정은 흔치 않습니다.
DAPIER는 ROS2 · Isaac Sim · MuJoCo · 양팔 로봇 키트를 활용해 피지컬 AI 기술을 단계적으로 학습하고, 캡스톤 프로젝트를 통해 실제 작동하는 자율 로봇 시스템을 구현하는 과정입니다.
🔥 DAPIER만의 특장점
DAPIER는 일반적인 로봇·AI 교육을 넘어, 피지컬 AI에 집중한 실무형 과정입니다.
[일반 KDT 로봇 과정 → DAPIER]
ㆍ일반 딥러닝(PyTorch) → Hugging Face 생태계 + 전이학습
ㆍ수동 프로그래밍 중심 → Imitation Learning(인간 시연 학습)
ㆍ터틀봇·드론 수준 → 양팔 로봇 키트(SO-101, jdcobot300)
ㆍGazebo(기본) → Isaac Sim + MuJoCo
ㆍ기성 키트 활용 → CAD 설계 + 3D 프린터 커스텀 제작
ㆍYOLO, 기본 CNN → ViT + Transformer + LLM 로봇 제어
📚 커리큘럼
① 로봇 프로그래밍 기초 — 72h
② Linux & ROS2 Humble — 112h
③ OpenCV AI 비전 — 80h
④ 딥러닝 & 트랜스포머 — 80h
⑤ 허깅페이스 로봇 전이학습 — 96h
⑥ Isaac Sim / MuJoCo 시뮬레이션 — 80h
⑦ 양팔 로봇 캡스톤(LeRobot SO-101) — 120h [핵심]
⑧ OT 및 수료식 — 16h
🦾 캡스톤 프로젝트 - 키트 기반 양팔 로봇 통합 시스템
4개월간 학습한 임베디드·ROS2·AI 비전·딥러닝·시뮬레이션 기술을 하나의 프로젝트로 통합합니다.
LeRobot SO-101 또는 jdcobot300 양팔 로봇 키트에 AI 모델을 직접 탑재하고, 자연어 명령부터 자율 작업까지 구현합니다.
🤖 프로젝트 01 | 자연어 명령 제어
▸ 핵심 기술
LLM(GPT API) · ROS · 음성/감정
▸ 프로젝트 흐름
발화 인식 → 분석 결과 기반 제어 명령 생성 → ROS 모듈로 구동 장치 제어
▸ 산출물
음성 명령으로 자율 작업 수행
👁️ 프로젝트 02 | AI 비전 자율 작업
▸ 핵심 기술
YOLOv8 · MQTT · REST · Eye-to-Hand
▸ 프로젝트 흐름
객체·행동·얼굴 인식 → 위고로보틱스 실데이터셋 → 양팔 매니퓰레이션
▸ 산출물
비전 기반 자율 양팔 작업 시스템
🛠️ 프로젝트 03 | 커스텀 파트 설계
▸ 핵심 기술
Fusion 360 · 3D 프린터 · URDF
▸ 프로젝트 흐름
그리퍼·엔드이펙터 직접 설계 → Gazebo 검증 → 3D 프린팅 → 통합 테스트
▸ 산출물
맞춤형 하드웨어 통합 양팔 로봇
👤 이런 분께 적합합니다
ㆍ휴학 중인 공대생 — 복학 전 포트폴리오가 막막하다면
ㆍ졸업을 앞두고 면접에서 보여줄 실질적인 결과물이 필요하다면
ㆍ기계·전자·SW 재직 중 로봇·AI 분야로 전환을 고민 중이라면
ㆍ로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학, 머신러닝, 데이터 관련 전공 또는 경험 보유자
※ 비전공자보다는 공학 인접 전공자에게 적합한 4개월 집중 과정입니다.
📌 지원 자격
ㆍ내일배움카드 발급 가능자
ㆍ최근 5년 내 K-디지털 트레이닝(K-DT) 미참여자
ㆍ미취업자 또는 졸업까지 4학기 이내 재학생
📝 선발 절차
📋 모집 → 면접 → 개별 합격 발표
📅 교육 일정
ㆍ교육기간 : 2026.10.19 ~ 2027.02.25
ㆍ교육시간 : 09:00 ~ 18:00 / 총 720시간
ㆍ교육장소 : 동국대학교 서울캠퍼스
ㆍ모집인원 : 30명
ㆍ모집기간 : ~ 2026.10.15
💰 교육비 안내
교육비 전액 국비 무료
DAPIER는 자부담 없이 수강 가능한 AI캠퍼스 K-디지털 트레이닝(K-DT) 과정입니다.
ㆍ노트북 및 GPU 등 산업 표준 장비 무상 대여 및 제공
ㆍ교육비 자부담 0원
📢 신청 안내
아래 공식 홈페이지를 통해 신청하세요.
▶ 동국대 AI캠퍼스 다피어 DAPIER 공식 신청 홈페이지
https://paaicampus.com/
@dongguk_aicampus
https://www.instagram.com/dongguk_aicampus/
📞 문의
ㆍ010-5139-0515
ㆍ[email protected]
위치
대한민국 서울특별시 중구 필동로1길 30 동국대학교 서울캠퍼스
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